na 2024/11/12 58

BNO055 Orientacja czujnik: architektura, pinout i arkusz danych

W tym artykule bada czujnik BNO055, niezwykły postęp w technologii czujników, który integruje funkcje akcelerometru, żyroskopu i magnetometru w celu zapewnienia wiarygodnych danych o orientacji bezwzględnej.BNO055 nie tylko usprawnia proces projektowania, eliminując potrzebę wielu czujników i złożonych kalibracji, ale także zwiększa wydajność w aplikacjach takich jak robotyka i rzeczywistość wirtualna.Jego zdolność do konsolidacji różnych nakładów sensorycznych w kompleksowej informacji o orientacji pozycja Bno055 jako najnowocześniejszego rozwiązania w naszym szybko rozwijającym się świecie technologicznym.

Katalog

Co to jest Bno055?

. Bno055 Prezentuje pomysłowość, łącząc wiele technologii wykrywania w jeden wydajny 9-osiowy czujnik orientacji.Mieści 14-bitowy akcelerometr, 16-bitowy żyroskop, czujnik geomagnetyczny i 32-bitowy mikrokontroler Cortex M0+ w pakiecie (SIP).Ten kompaktowy układ upraszcza plany projektowe i wzmacnia zaradność w aplikacjach, w których przestrzeń jest bezcenna.Czujnik osiąga to poprzez inteligentny 28-stykowy zespół LGA, o wymiarach 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.Dzięki minimalnym śladowi BNO055 bez wysiłku dostosowuje się do urządzeń kosmicznych, w tym na urządzeniach do noszenia, dronach i smartfonach.Przyjmując tak celową kompaktowość, może on ograniczyć masę i skalę produktu, zaspokajając chętnie przenośność i satysfakcję użytkownika.Wewnętrznie BNO055 jest zdolny do szybkiego fuzji danych i niezawodnego dostarczania danych czujnika.Wbudowany mikrokontroler zarządza autonomicznie złożone obliczenia, rozjaśniając obciążenie procesora podstawowego, umożliwiając w ten sposób więcej miejsca na realizację innych koniecznych zadań.Ta niezależność jest doskonałym zasobem w aplikacjach wymagających przyspieszonego przetwarzania danych, zapewniających stałą i natychmiastową wydajność.

Konfiguracja PIN BNO055

Pin no	Nazwa	Typ we/wy	Opis	Funkcjonować
				I2C	Uart	HID-I2C
1	Pin1	-	Nie łączyć		DNC
2	GND	Grunt	GND		GND
3	Vdd	Dostarczać	Vdd		Vdd
4	nboot_load_pin	Digital in	Tryb bootloader Wybierz pin (aktywny niski)	nboot_load_pin
5	PS1	Digital in	Protokół Wybierz pin 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	PS0	Digital in	Protokół Wybierz pin 2	Gndio	Gndio	Vddio
7	Pin7	-	Nie łączyć	DNC
8	Pin8	-	Nie łączyć	DNC
9	CZAPKA	-	Zewnętrzny kondensator	CZAPKA
10	ŚLEPY	Digital Out	Wskaźnik ładowacza rozruchowego	DNC
11	nreset	-	Zresetuj pin (aktywny niski)	nreset
12	Pin12	-	Nie łączyć	DNC
13	Pin13	-	Nie łączyć	DNC
14	Int	Digital Out	Wyjście przerwania	Przerywać
15	Pin15	Grunt	Połącz się z Gndio	Gndio
16	Pin16	Grunt	Połącz się z Gndio	Gndio
17	Com3	Digital in	Cyfrowy styk interfejsu 3	Wybierz adres I2C	Gndio	Gndio
18	Com2	Cyfrowe we/wy	Cyfrowy styk interfejsu 2	Gndio
19	Com1	Cyfrowe we/wy	Cyfrowy styk interfejsu 1	Scl	Rx	Scl
20	Com0	Cyfrowe we/wy	Cyfrowy styk interfejsu 0	SDA	TX	SDA
21	Pin21	-	Nie łączyć	DNC
22	Pin22	-	Nie łączyć	DNC
23	Pin23	-	Nie łączyć	DNC
24	Pin24	-	Nie łączyć	DNC
25	Gndio	Grunt	Gndio	Gndio
26	Xout32	Digital Out	Opcjonalny port OSC	Osc
27	Xin32	Digital in	Opcjonalny port OSC	Wejście OSC
28	Vddio	Dostarczać	Vddio	Vddio

Projekt architektoniczny Bno055

BNO055 Specyfikacje techniczne

Typ	Parametr
Czas realizacji fabryki	18 tygodni
Pakiet / obudowa	Moduł 28-TFLGA
Liczba szpilek	2
Opakowanie	Taśma i rolka (tr)
Status części	Aktywny
Liczba terminów	28
Forma końcowa	KRUPON
Liczba funkcji	1
Boisko terminala	0,5 mm
Typ wyjściowy	I2C, Uart
Napięcie zasilania min (VSUP)	1,7 V.
Typ czujnika	Akcelerometr, żyroskop, magnetometr, 9 osi
Szerokość	3,8 mm
Ołów za darmo	Ołów za darmo
Typ montażu	Mocowanie powierzchniowe
Mocowanie powierzchniowe	TAK
Temperatura robocza	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Opublikowany	2015
Poziom wrażliwości na wilgoć (MSL)	1 (nieograniczony)
Pozycja końcowa	SPÓD
Temperatura szczytowa (CEL)	260
Napięcie zasilania	2,5 V.
Czas@szczytowe temperaturę (y)	Nie określono
Napięcie zasilania (VSUP)	3,6 V.
Analog IC - inny typ	Obwód analogowy
Wysokość siedząca (maks.)	1,18 mm
Status Rohs	ROHS3 zgodne

Schemat połączenia Bno055

Cechy Bno055

Ekspansywne spostrzeżenia danych orientacyjnych

Czujnik BNO055 odróżnia się jego zdolnością do dostarczania ekspansywnych danych orientacyjnych, obejmujących zarówno czwartorzędne, jak i kątowe kąty Eulera.Ta placówka jest kanałem precyzyjnego śledzenia i kontroli ruchu, bardzo istotnego w dziedzinach takich jak robotyka, rzeczywistość wirtualna i nawigacja.Transformacja między tymi dwoma formatami danych wymaga wiedzy specjalistycznej w zakresie obrotów i pomiarów kątowych, poszerzając widmo zastosowań, w których precyzja jest priorytetowa.

Fuzja zaawansowanych technologii czujników

Wyposażony w montaż zaawansowanych czujników, BNO055 mierzy przyspieszenie, szybkość obrotu i pola geomagnetyczne.To połączenie zwiększa fuzję danych czujnika, dając dokładniejsze i niezawodne wyniki orientacji.Algorytmy fuzji czujnika na chipie łagodzą wymagania przetwarzania ogólnie związane z tymi zadaniami, optymalizując w ten sposób wydajność obliczeniową i rozszerzając żywotność baterii.

Zminiaturyzowana konstrukcja o wydajnym zużyciu mocy

Pomimo wyczerpujących możliwości, kompaktowy rozmiar BNO055 sprawia, że ​​jest odpowiedni do zastosowań o ograniczonej dostępności przestrzeni.Jego inteligentne zarządzanie energią moduluje działanie efektywnie w spektrum zasilania, ułatwiając integrację z różnymi ekosystemami elektronicznymi.

Wszechstronna kompatybilność napięcia

Zakwaterowanie różnorodnych poziomów napięcia BNO055 umożliwia jego zastosowanie w szerokim zakresie ustawień.Ta zdolność adaptacyjna jest ceniona w scenariuszach z różnorodnymi źródłami mocy.Wiele wykorzystywał tę funkcję podczas projektowania systemów, które wymagają zarówno efektywności energetycznej, jak i wysokiej wydajności, osiągając płynną integrację na wielu platformach.

Zastosowania BNO055

Wyrafinowane ramy nawigacyjne

Czujnik BNO055 jest chętnie zintegrowany z złożonymi ramami nawigacyjnymi, w których jego zdolność do zapewnienia dokładnej orientacji i śledzenia ruchu rozpala postęp w najnowocześniejszych ustawieniach.Możliwości te są ważnym zasobem dla opracowywania systemów, zwiększając wydajność specjalnie w środowiskach dynamicznych typowych dla pojazdów bezzałogowych i autonomicznych.

Pionierska robotyka

W postępach robotycznych czujnik Bno055 odgrywa rolę w osiąganiu precyzyjnej koordynacji i dopracowanego ruchu.Pomagając w świadomości przestrzennej i procesach decyzyjnych, czujnik wspiera roboty podejmujące ambitne zadania, takie jak manipulacja obiektami i unikanie przeszkód.Dowody podczas rozwoju systemu wskazują, że przy BNO055 roboty osiągają więcej działań płynnych i responsywnych, zwiększając ich wydajność.

Precyzyjne monitorowanie zdrowia

Innowacje w zakresie opieki zdrowotnej wykorzystują BNO055 za jego biegłość w przechwytywaniu szczegółowych wskaźników ruchu ciała.Ten czujnik poprawia noszenie urządzeń zdrowotnych, umożliwiając śledzenie aktywności fizycznej i postawy, co wspiera zarówno opiekę kliniczną, jak i indywidualne samopoczucie.Oferując konsekwentnie dokładne dane, urządzenia te ułatwiają świadome decyzje zdrowotne.Nukiedowe spostrzeżenia pochodzące z rozwoju podkreślają znaczenie precyzji danych w poprawie proaktywnych strategii zarządzania zdrowiem.

Platformy rzeczywistości rozszerzonej

BNO055 wzbogaca platformy rozszerzonej rzeczywistości (AR), umożliwiając precyzyjną nakładkę artefaktów cyfrowych, oferując wciągające wrażenia.Jego zaawansowane śledzenie ruchu zapewnia płynną i realistyczną integrację treści wirtualnej, zwiększające zaangażowanie i interakcje.Spostrzeżenia trendów sektorowych podkreślają rolę czujników takich jak Bno055 w napędzaniu adopcji AR z powodu zwiększonej interaktywności i zanurzenia.

Porównanie BNO055 i BNO085

Bno055 i Bno085 są powszechnie szanowane do tworzenia szczegółowych danych wektorowych dotyczących przyspieszenia, prędkości kątowej i pól magnetycznych.Umiejętności te wspierają różne zastosowania, od elektroniki po systemy przemysłowe, ale ich różne cechy wpływają na wydajność w różnych kontekstach.BNO085 rozróżnia się wraz z ulepszeniami fuzji czujników i przetwarzania danych, obejmując zaawansowane możliwości wykrywania i optymalizacji.Te udoskonalenia sprawiają, że jest skuteczny w środowiskach dynamicznych, w których pożądana jest szybka reakcja i precyzja.Na przykład zdolność czujnika do dostosowywania się do nagłych zmian w ruchu jest podobna do instynktownego sposobu zmiany ich wagi podczas nawigacji w nierównych podstawach.Wyrafinowane algorytmy BNO085 służą jako nieoceniony przewodnik w pojazdach autonomicznych, ciągle realibrując wybór ścieżek wśród zmieniających się warunków ruchu, wykazując wpływ dobrze dobrany czujnik na zwiększenie wydajności systemu w aplikacjach.

Podczas gdy BNO055 jest często stosowany w stabilnych środowiskach, jego działanie w skomplikowanych scenariuszach często wymaga dodatkowych miar lub dodatkowego oprogramowania w celu dopasowania do wydajności naturalnie zapewnianej przez BNO085.Na przykład w urządzeniu do noszenia tworząc spersonalizowane systemy ćwiczeń w oparciu o analizę ruchu, precyzja i zdolność adaptacyjna Bno085 poprzez zmniejszone opóźnienie i lepsze informacje zwrotne.Zarówno BNO055, jak i BNO085 oferują znaczne korzyści w technologii czujników.Decyzję między nimi powinna kierować się dokładnym zrozumieniem ich unikalnych cech i wymagań konkretnej aplikacji.

Informacje o producencie BNO055

Bosch Sensortec, segment Roberta Boscha GmbH, specjalizuje się w opracowywaniu zaawansowanych rozwiązań czujników opartych na MEMS.Czujniki te tworzą podstawę poprawy smartfonów, urządzeń do noszenia i urządzeń IoT, umożliwiając im wyczuwanie i interakcję z otoczeniem.Przez lata Bosch Sensortec uosabia innowacje, nieustannie rozwijając mieszankę technologii czujników i elektroniki.Technologia MEMS rozpoczęła się jako specjalistyczna dziedzina, ale jej transformacja dramatycznie zmieniła nowoczesną elektronikę.Ponieważ Bosch Sensortec prowadził ładunek, zmiany te przyniosły dynamiczne roztwory, które poprawiają wydajność urządzenia.Złożona konstrukcja czujników MEMS promuje energooszczędną funkcjonalność.Bosch Sensortec prezentuje przywództwo w innowacjach opartych na MEMS, z przełomami, które przekształcają sposób interakcji urządzeń z ich środowiskiem.Ciągłe wysiłki w celu rozszerzenia granic technologii podkreśla perspektywę, aby czujniki zajmują coraz bardziej centralną pozycję w cyfrowym krajobrazie.

Arkusz danych pdf

Arkusze danych BNO055:

BNO055 Produkt Flyer.pdf