na 2024/10/29 129

Sterownik LMD18200T do robotyki i automatyzacji

LMD18200T jest prostym, niezawodnym sterownikiem mostka H 3A używanym w aplikacjach sterowania ruchem dla silników DC i Stepper.W tym artykule obejmuje jego projekt, konfigurację pinów i praktyczne zastosowania, pomagając zrozumieć, w jaki sposób spełnia różne potrzeby kontrolne.

Katalog

Wprowadzenie do LMD18200T

. LMD18200T jest zaprojektowany w celu uczynienia sterowania ruchem prostym i skutecznym.Ten sterownik 3A H-mostek łączy różne rodzaje obwodów w jednej strukturze, co pozwala mu zapewnić stabilne, niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.Może prowadzić zarówno silniki DC, jak i Stepper, co czyni go wszechstronnym dla wielu konfiguracji.Przy szczytowej zdolności prądu do 6A, LMD18200T z łatwością obsługuje wymagające zadania.Unikalną cechą tego modelu jest wykrywanie prądu o niskiej porażce, które pomaga skutecznie zarządzać prądem wyjściowym.Uwzględniając zarówno dwubiegunową, jak i CMOS kontrolę wraz z urządzeniami DMOS Power, ten most H oferuje kompaktową i usprawnioną konstrukcję, która nadal obejmuje wszystkie niezbędne funkcje prowadzenia silnika bez konieczności dodatkowych komponentów.Niezależnie od tego, czy jest używany w robotyce, drukarkach, czy zautomatyzowanych maszynach, LMD18200T jest zbudowany w celu uproszczenia aplikacji kontroli ruchu.

Konfiguracja PIN LMD18200T

Opisy pinów

• Wejście bootstrap 1

Ten pin ma podłączyć kondensator bootstrap dla pierwszej połowy mostka H.Zazwyczaj zaleca się kondensator 10 NF między tym pinem a pinem 2 (wyjście 1).To połączenie pomaga utrzymać stabilność obwodu i obsługuje efektywny przepływ prądu.

• Wyjście 1

Jako moc wyjściowa dla pierwszej połowy mostu H, ta pin obsługuje energię skierowaną do silnika.Współpracuje razem z wyjściem 2 (PIN 10) w celu sterowania ruchem silnika i regulacji jego prędkości na podstawie poleceń wejściowych.

• Wejście kierunku

Ten pin kieruje obrót silnika poprzez kontrolowanie przepływu prądu między wyjściem 1 a wyjściem 2. Dostosowanie poziomu logiki na tym styku zmienia kierunek obrotu, umożliwiając precyzyjną kontrolę nad ruchem motorycznym i reaktywnością.

• Wejście hamulca

Wejście hamulca pozwala natychmiast zatrzymać silnik, zwracając jego terminale.Aby aktywować hamowanie, ustaw ten PIN na wysoki poziom logiki i upewnij się, że wejście PWM (PIN 5) jest również wysokie.Jeśli chcesz wyłączyć wszystkie tranzystory wyjściowe, ustaw zarówno hamulec, jak i PWM na określone poziomy logiki.Ta konstrukcja pomaga zapobiegać przypadkowemu ruchowi, gdy silnik musi pozostać w miejscu.

• Wejście PWM

Ten szpilka służy do kontrolowania prędkości silnika poprzez modulację szerokości impulsu (PWM).Dostosowując format sygnału i koordynowanie z wejściem kierunku (pin 3), możesz płynnie regulować prędkość silnika, umożliwiając precyzyjne regulacje dla różnych zastosowań.

• vs zasilacz

Jest to główny kod wejściowy zasilacza, zapewniający niezbędne napięcie LMD18200T do działania.Obsługuje ogólne potrzeby energetyczne obwodu, utrzymując zasilane funkcje silnika i sterowania.

• Połączenie naziemne

Ten kołek uziemiający służy jako ścieżka powrotu dla prądu, wypełniając obwód.Jest również wewnętrznie podłączony do zakładki montażowej, pomagając ustabilizować obwód i zmniejszyć hałas.

• Obecne wyjście sensowne

Ten pin wyświetla prąd sygnał czujnika, zapewniając sposób monitorowania prądu przepływającego przez silnik.Śledząc to wyjście, możesz ocenić wydajność silnika i upewnić się, że pozostaje on w bezpiecznych poziomach pracy.

• Wyjście flagi termicznej

Flaga termiczna sygnalizuje, gdy temperatura układu osiąga wysoki próg, zwykle około 145 ° C.Ten alert pozwala podjąć działania zapobiegawcze w celu zarządzania przegrzaniem i ochrony obwodu.

• Wyjście 2

Jest to wyjście dla drugiej połowy mostka H.Działa w synchronizacji z wyjściem 1, aby napędzać silnik, dostosowując jego ruch w oparciu o polecenia wejściowe.Odgrywa centralną rolę w zapewnianiu zrównoważonej kontroli w obu kierunkach obrotu silnika.

• Wejście Bootstrap 2

Podobnie jak Bootstrap 1, ten pin łączy się z kondensatorem bootstrap dla drugiej połowy mostka H.Korzystanie z zalecanego kondensatora pomaga utrzymać stały prąd i zwiększa wydajność tej części obwodu.

Informacje o modelu CAD LMD18200T

Symbol LMD18200T

Ślad LMD18200T

Model 3D LMD18200

Zastosowania LMD18200T

DC i napędowe silniki

LMD18200T jest idealny do uruchamiania silników DC, jak i Stepper.Jego most H, w połączeniu z funkcjami, takimi jak prąd wykrywania i kontrola kierunkowa, pozwala zapewnić gładką, kontrolowaną moc.Ta konfiguracja działa dobrze w ustawieniach, w których potrzebujesz niezawodnej pracy silnika z minimalnymi regulacjami.

Pozycja i prędkość serwomechanizmy

W serwomechanizmie ten sterownik pomaga zarządzać zarówno pozycją, jak i szybkością, utrzymując silniki reagujące na zmiany wejściowe.Dokładna kontrola LMD18200T nad kierunkiem i prędkością silnika sprawia, że ​​jest to silny wybór dla aplikacji wymagających dokładnego pozycjonowania, jak w automatycznych maszynach.

Roboty automatyzacji fabryki

W przypadku robotów przemysłowych LMD18200T oferuje kontrolę i stabilność potrzebną do powtarzalnego, dokładnego ruchu.Jego zdolność do obsługi wysokich prądów szczytowych i kierunków przełączania płynnie odpowiada wymaganiom systemów robotycznych, które wykonują precyzyjne, zautomatyzowane zadania.

Sterowane numerycznie maszyny

W maszynach CNC dokładność jest kluczowa, a drobna kontrola LMD18200T nad prędkością silnika i kierunku obsługuje tę potrzebę.Jego stabilne wyjście i zdolność do obsługi wyższych prądów sprawiają, że jest to odpowiednia opcja dla tych maszyn, które często działają w sposób ciągły i wymagają spójnej wydajności.

Drukarki komputerowe i plotery

Ten sterownik jest przydatny w urządzeniach takich jak drukarki i spiski, w których pomaga ostrożnie prowadzić części części.Możliwości sterowania LMD18200T pozwalają na płynne, dokładne działanie, zapewniając jakość i niezawodność potrzebną w tych aplikacjach drukarskich.

Alternatywy LMD18200T

• • LMD18200T-NOPB

LMD18200T Projekt obwodu i schemat

Typowe zastosowanie obwodu dla LMD18200T

W typowych zastosowaniach LMD18200T działa, aby utrzymać prąd silnika stały, gdy przewyższa poziom ustawiony.Osiąga się to poprzez tymczasowe zastosowanie zerowego napięcia do zacisków silnikowych, umożliwiając prądowi dostosowanie się wokół docelowego poziomu.Ta konstrukcja nie tylko utrzymuje płynnie silnik, ale także pomaga zapobiegać przegrzaniu lub nadmiernym zużyciu.Połączony czas LM555 zajmuje się czasem trwania okresu poza okresem, używając prostego parowania rezystora i kondensatora w celu regulacji tego czasu.Obwód działa w trybie znaku/wielkości, metodę, która zapewnia precyzyjną kontrolę nad prędkością i kierunkiem silnika.Ta konfiguracja pozwala LMD18200T skutecznie zrównoważyć moc wyjściową i wydajność silnika, co czyni go niezawodnym wyborem dla różnych potrzeb kontroli silnika.

Naprawiono kontrolę nad czasem

Przełączanie przebiegów

Wymiary fizyczne LMD18200T

Specyfikacje techniczne dla LMD18200T

Specyfikacje techniczne, atrybuty, parametry i porównywalne części dla Texas Instruments LMD18200T

Typ	Parametr
Status cyklu życia	NRND (ostatnia aktualizacja: 4 dni temu)
Uchwyt	Przez dziurę
Typ montażu	Przez dziurę
Pakiet / obudowa	To-220-11 (utworzone leady)
Liczba szpilek	11
Temperatura robocza	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Opakowanie	Rura
Kod JESD-609	E0
Status części	Nie do nowych projektów
Poziom wrażliwości na wilgoć (MSL)	1 (nieograniczony)
Liczba terminów	11
Kod ECCN	Ear99
Końcowe wykończenie	Cyna/ołów (SN/PB)
Zastosowania	Cel ogólny
Napięcie - zasilanie	12V ~ 55 V.
Pozycja końcowa	Zygzak
Napięcie zasilania	42 V.
Podstawowy numer części	LMD18200
Funkcjonować	Sterownik - w pełni zintegrowany, sterujący i zasilany etap
Napięcie wyjściowe	55 V.
Maksymalny prąd wyjściowy	3a
Liczba kanałów	2
Interfejs	Równoległy
Prąd zaopatrzenia operacyjnego	13ma
Konfiguracja wyjściowa	Niska strona (2)
Rozpraszanie mocy	3W
Maksymalne napięcie wyjściowe	55 V.
Charakterystyka wejściowa	Standard
Napięcie - obciążenie	12V ~ 55 V.
Wyjście szczytowe ograniczenie prądu NOM	6a
Wbudowane zabezpieczenia	Przejściowy;Termiczny;Pod napięciem
Kierunek przepływu prądu wyjściowego	Zlew źródłowy
Typ silnika - AC, DC	Szczotkowane DC
Typ silnika - krokowy	Dwubiegunowy
Dotrzyj do SVHC	Brak SVHC
Hartowanie promieniowania	NIE
Status Rohs	Zgodne z działaniem niebędącym ROHS
Ołów za darmo	Zawiera ołów

Podobne porównanie części

Numer części	LMD18200T	LMD18201T
Producent	Instrumenty Texas	Instrumenty Texas
Pakiet / obudowa	To-220-11 (utworzone leady)	To-220-11 (utworzone leady)
Liczba szpilek	11	11
Maksymalne napięcie wyjściowe	55 v	-
Napięcie wyjściowe	55 v	55 v
Napięcie zasilania	42 v	42 v
Hartowanie promieniowania	NIE	NIE
Poziom wrażliwości na wilgoć (MSL)	1 (nieograniczony)	1 (nieograniczony)
Liczba terminów	11	11
Zobacz porównaj	LMD18200T vs LMD18201T

Arkusz danych pdf

Arkusz danych LMD18200T:

LMD18200T.PDF

Arkusz danych LMD18201T:

LMD18201T.PDF

Często zadawane pytania [FAQ]

1. Do czego służy LMD18200T?

LMD18200T to sterownik mostka 3A zaprojektowany specjalnie do zadań sterowania ruchem.Jest powszechnie używany do napędzania silników DC i Stepper, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań, które wymagają precyzyjnej kontroli nad ruchem i prędkością silnika.Jego konstrukcja łączy komponenty sterowania i zasilania, co czyni go wszechstronnym i skutecznym do obchodzenia się z wymaganiami systemów napędzanych silnikami.