na 2024/11/12 43

LSM9DS1TR 9-osiowy czujnik: pinout, specyfikacje i arkusz danych

W tym artykule przygląda się LSM9DS1TR, potężnego czujnika ruchu, który pakuje trzy ważne narzędzia w jednym: akcelerometr 3D, żyroskop i magnetometr.Razem te części działają w celu śledzenia ruchu z imponującą dokładnością.Czujnik może połączyć się na kilka różnych sposobów za pośrednictwem I2C lub SPI, co ułatwia używanie w szerokim zakresie projektów.Jest idealny do takich rzeczy, jak roboty, urządzenia śledzące fitness i inteligentne systemy nawigacji.W tym artykule zanurzymy się w tym, co sprawia, że ​​LSM9DS1TR jest tak wyjątkowy i dlaczego pomaga przesunąć technologię wykrywania ruchu na ekscytujące nowe wyżyny.

Katalog

Co to jest LSM9DS1TR?

. LSM9DS1TR Reprezentuje najnowocześniejszy moduł czujnika obejmujący akcelerometr 3D, żyroskop 3D i magnetometr 3D.Te zintegrowane czujniki ułatwiają szczegółową analizę ruchu i orientacji, zapewniając unikalne połączenie funkcji, które zaspokajają mnóstwo zastosowań.Dzięki opcjom łączności za pośrednictwem I2C, działającym do 400 kHz lub interfejsów SPI, może płynnie dostosowywać się do różnych protokołów komunikacyjnych, upraszczając integrację z różnorodnymi ekosystemami technologicznymi.Zaprojektowany do efektywnego funkcjonowania w spektrum temperatury od -40 ° C do +85 ° C, urządzenie nadal działa konsekwentnie w trudnych warunkach środowiskowych, zyskując zaufanie do branż, w których ceniono niezawodną wydajność.Włączenie tych trzech czujników otwiera drzwi do wielu pól, w tym elektroniki, robotyki i technologii noszenia.W elektronice precyzyjne śledzenie ruchu może podnieść gry lub wirtualną rzeczywistość, oferując gładsze i bardziej intuicyjne interakcje, które urzekają zmysły.Robotyka korzysta z dokładnej orientacji i wykrywania ruchu, które są kluczowe dla pomyślnej nawigacji i interakcji środowiskowych.Technologia noszenia zyskuje przewagę od zwartości opakowania LGA, pielęgnując tworzenie lekkich i dyskretnych urządzeń.

Konfiguracja pinów LSM9DS1TR

Cechy LSM9DS1TR

Możliwości wykrywania wielokanałowego

Czujnik LSM9DS1TR wyróżnia się z różnorodnymi kanałami wykrywalnymi, otwierając drzwi do licznych scenariuszy aplikacji.Obsługuje regulowane pełne skale dla przyspieszenia w zakresie od ± 2 do ± 16 g, pola magnetyczne od ± 4 do ± 16 Gaussa i szybkości kątowe od ± 245 do ± 2000 DPS, pokazując szerokie spektrum elastyczności.16-bitowa wyjście o wysokiej rozdzielczości zapewnia precyzję, dostosowując się do różnorodnych potrzeb elektroniki i sektorów przemysłowych.Ta wszechstronność często spełnia chęć adaptacji w środowiskach dynamicznych.

Opcje interfejsu i zarządzanie energią

Dzięki wsparciu interfejsów I2C i SPI, ten czujnik dostosowuje się do szeregu protokołów komunikacyjnych, spełniając różne wymagania integracji.Działa na analogowym napięciu zasilania między 1,9 V a 3,6 V, bez płynnego uwzględnienia różnych ustawień i warunków mocy.Tryby oszczędzania energii zwiększają jego wydajność, co okazuje się korzystne w urządzeniach zasilanych baterią.Podkreślenie efektywności energetycznej rezonuje z wysiłkami na rzecz wydłużenia życia urządzeń i obniżenie kosztów operacyjnych, co stanowi ulgę dla zainteresowanych stron zajmujących się zrównoważonym rozwojem.

Zaawansowane funkcje funkcjonalne

Funkcje czujnika obejmują programowalne przerwania i osadzony czujnik temperatury, zwiększenie interakcji systemu i monitorowanie środowiska.Funkcje takie jak FIFO i wykrywanie ruchu wspierają złożone przetwarzanie danych i analiza czasu, oferując wgląd w dynamiczne ruchy.Te funkcje mogą wywołać poczucie osiągnięcia dla najnowocześniejszych rozwiązań.

Zgodność ze standardami środowiskowymi

LSM9DS1TR, przestrzegający standardów ECOPACK®, jest zgodna z praktykami produkcyjnymi uważnymi za środowisko.Spełnia to nie tylko regulacyjne testy porównawcze, ale także zaspokaja rosnące zapotrzebowanie na zrównoważone technologie.Obejmowanie elementów odpowiedzialnych za środowisko może stanowić poświęcenie się społecznej odpowiedzialności społecznej.

Schemat blokowy LSM9DS1TR

Alternatywy LSM9DS1TR

Numer części	Producent	Pakiet / obudowa	Liczba szpilek	Napięcie zasilania min	Napięcie zasilania	Maksymalne napięcie zasilania	Temperatura robocza	Typ wyjściowy	Typ montażu
ICM-30630	TDK Invensense	Moduł 24-TFLGA	24	2.4 v	3 v	3.6 v	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Mocowanie powierzchniowe
LSM330TR	Stmicroelectronics	WYSKAZNIK MODULA 24-TFQFN	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Mocowanie powierzchniowe

Specyfikacje techniczne LSM9DS1TR

Typ	Parametr
Status cyklu życia	Aktywne (ostatnia aktualizacja: 7 miesięcy temu)
Typ montażu	Mocowanie powierzchniowe
Mocowanie powierzchniowe	TAK
Temperatura robocza	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Status części	Aktywny
Liczba terminów	24
Kod HTS	8542.39.00.01
Forma końcowa	KRUPON
Liczba funkcji	1
Boisko terminala	0,43 mm
Podstawowy numer części	LSM9D
Maksymalne napięcie zasilania	3,6 V.
Analog IC - inny typ	Obwód analogowy
Długość	3,5 mm
Czas realizacji fabryki	16 tygodni
Pakiet / obudowa	Moduł 24-TFLGA
Liczba szpilek	24
Opakowanie	Kutka (CT)
Poziom wrażliwości na wilgoć (MSL)	3 (168 godzin)
Kod ECCN	Ear99
Pozycja końcowa	SPÓD
Temperatura szczytowa (CEL)	Nie określono
Napięcie zasilania	2.2 V.
Czas@szczytowe temperaturę (y)	Nie określono
Typ wyjściowy	I2C, SPI
Napięcie zasilania min	1,9 V.
Typ czujnika	Akcelerometr, żyroskop, magnetometr, temperatura, 9 Oś
Wysokość siedząca (maks.)	1,027 mm
Szerokość	3 mm
Dotrzyj do SVHC	Brak SVHC
Status Rohs	ROHS3 zgodne
Ołów za darmo	Ołów za darmo

Schemat połączeń elektrycznych

Charakterystyka elektryczna LSM9DS1TR

Symbol	Parametr	Warunki testowe	Min.	Typ.(1)	Max.	Jednostka
Vdd	Napięcie zasilania		1.9		3.6	V
Vdd_io	Moduł zasilacz dla we/wy		1,71		VDD+0,1	V
Idd_xm	Bieżące zużycie akcelerometru i magnetycznego czujnik w trybie normalnym (2)			600		µA
Idd_g	Zużycie prądu żyroskopu w trybie normalnym (3)			4		mama
Szczyt	Zakres temperatur roboczych		-40		85	° C.
Trise	Czas na wzrost zasilania (4)		0,01		100	SM
Aleja	Opóźnienie czasowe między VDD_IO i VDD (4)		0		10	SM

Bezwzględne maksymalne oceny LSM9DS1TR

Symbol	Oceny	Maksymalna wartość	Jednostka
Vdd	Napięcie zasilania	-0,3 do 4.8	V
Vdd_io	Napięcie zasilania pinów we/wy	-0,3 do 4.8	V
Vin	Napięcie wejściowe na dowolnym styku sterującym (w tym CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0,3 do vdd_io +0.3	V
Aunp	Przyspieszenie (dowolna oś)	3000 za 0,5 ms	G
		10 000 za 0,1 ms	G
Mef	Maksymalne odsłonięte pole	1000	gaus
Esd	Ochrona elektrostatyczna (HBM)	2	kv
TSTG	Zakres temperatur przechowywania	-40 do +125	° C.

LSM9DS1TR Sekwencja uruchamiania

Czas zasilania tego urządzenia obejmuje kilka kroków w celu zapewnienia niezawodnego działania.Po pierwsze, czas wzrostu (zwany „TRIOSE”) to okres wymagany przez napięcie zasilania (VDD_IO) wzrosnąć z 10% do 90% swojej wartości końcowej.Ten czas wzrostu musi być starannie kontrolowany, aby linie we/wy urządzenia mogły się ustabilizować, zanim główne napięcie robocze (VDD) zacznie się zwiększać.Gdy VDD_IO osiągnie 90% swojej wartości docelowej, wymagany jest czas opóźnienia zwany „TWAIT”.Opóźnienie to pozwala na rozliczenie logiki interfejsu pod stałym napięciem zasilania, zanim VDD zacznie się rozwijać.Okres płyty jest ważny dla unikania błędów konfiguracji lub potencjalnych szkód, ponieważ zapobiega zbyt wcześnie zasilaniu logiki podstawowej i pamięci.

Po tłabieniu VDD napięcia rdzenia może zacząć płynnie rosnąć, aż osiągnie poziom operacji.To zwiększenie musi być stopniowe, aby zapobiec skokom napięcia, które mogą zakłócić wewnętrzne obwody urządzenia.Wreszcie, gdy zarówno VDD_IO, jak i VDD osiągną stabilne poziomy, może rozpocząć się inicjalizacja urządzenia.Ten krok obejmuje konfigurowanie wewnętrznych rejestrów, kalibrowaniu czujników i konfigurowanie protokołów komunikacyjnych w razie potrzeby.Zgodnie z tymi krokami pomaga zapewnić, że urządzenie działa niezawodnie w określonych granicach elektrycznych i operacyjnych.Aby uzyskać szczegółowe informacje lub wartości dla TRIOSE i TWAIT, patrz arkusz danych lub podręcznik referencyjny dostarczany przez producenta.

Tryby pracy LSM9DS1TR

Moduł czujnika LSM9DS1, który obejmuje zarówno akcelerometr, jak i żyroskop, może działać w różnych trybach w zależności od potrzeb aplikacji.Tylko w trybie akcelerometru tylko akcelerometr jest aktywny, podczas gdy żyroskop pozostaje wyłączony, co czyni go przydatnym do pomiaru liniowego przyspieszenia przy jednoczesnym zachowaniu mocy.W trybie połączonym zarówno akcelerometr, jak i żyroskop są aktywne i działają z tą samą szybkością danych wyjściowych (ODR), co jest idealne do zastosowań wymagających kompleksowego śledzenia ruchu, takich jak drony, urządzenia do noszenia lub inne urządzenia inteligentne, które opierają się na dokładnej orientacji, Pozycja i dane ruchowe.

Zastosowania LSM9DS1TR

Systemy nawigacji i sterowania wewnętrznym

Ostatnie osiągnięcia w systemach nawigacji wewnętrznej doprowadziły do ​​znacznego postępu, oferując precyzyjne śledzenie lokalizacji i bezproblemową integrację z inteligentnymi środowiskami.Ta technologia przekształca sposób, w jaki ludzie poruszają się po przestrzeniach, jednocześnie udoskonalając dokładność inteligentnych interfejsów domowych.Szczegółowy proces mapowania środowisk wewnętrznych ułatwia gładszą interakcję, szczególnie korzystną w skomplikowanych przestrzeniach, takich jak duże centra handlowe, lotniska i placówki opieki zdrowotnej.Tutaj precyzyjna nawigacja zwiększa satysfakcję i zwiększa wydajność operacyjną.Te środowiska mogą być dość przytłaczające i angażujące emocjonalnie, dzięki czemu takie ulepszenia są jeszcze bardziej cenne.

SMART CONTROLA interfejsu

Technologia sterowania inteligentnym interfejsem zapewnia wszechstronność i dostępność poprzez wyrafinowane gesty i polecenia głosowe.Jego praktyczność w życiu codziennym jest widoczna w różnych zastosowaniach, w tym systemach oświetleniowych, kontroli klimatu i zarządzaniu bezpieczeństwem.Postępy w tym obszarze zawierają adaptacyjne algorytmy uczenia się, które dostosowują reakcje do preferencji, dodając warstwę personalizacji i wydajności w kontrolowaniu inteligentnych urządzeń.Ilustracyjnym przykładem jest zastosowanie interfejsów adaptacyjnych w inteligentnych termostatach, które dostosowują się na podstawie wyuczonych procedur, utrzymując równowagę między wygodą a ochroną energii.

Rozpoznawanie gestów

Technologia rozpoznawania gestów stale się poprawiła, co powoduje bardziej precyzyjne i responsywne interakcje.Postęp ten obsługuje płynne zastosowania, od urządzeń rozszerzonej rzeczywistości (AR) po wirtualnych asystentów.W grach rozpoznawanie gestów przekształciło interakcję graczy z wirtualnymi środowiskami.Rozwój systemów wielomodalnych, które łączą rozpoznawanie gestów z rozpoznawaniem głosu i twarzy, stanowi ciągłe postępy w kierunku bardziej organicznych i bezproblemowych interakcji maszynowych.

Gry i dynamiczna interakcja

Branża gier prowadzi w przyjmowaniu technologii, która ułatwia dynamiczną interakcję, co znacząco wzbogacając wrażenia rozgrywki.Włączenie technologii wykrywania ruchu zainicjowało przełomowe zmiany, umożliwiając bardziej angażujące i fizyczne wrażenia z gier.W miarę postępu technologii potencjał rośnie w przypadku bardziej skomplikowanych i interaktywnych wrażeń związanych z gier, łącząc prawdziwe i wirtualne elementy.Ten trend jest widoczny w rosnącym wykorzystaniu VR i AR w grach, oferując graczom nie tylko rozrywkę, ale także płótno dla kreatywności i innowacji.

Pakiet LSM9DS1TR

Informacje o producencie LSM9DS1TR

LSM9DS1TR, cud mikroelektroniki wykonanej przez stmicroelektronikę, ucieleśnia bezproblemową integrację najnowocześniejszej technologii systemu na chipie z różnorodnymi aplikacjami.Ten moduł łączy funkcje akcelerometru, żyroskopu i magnetometru, poszerzenie możliwości wykrywania ruchu dla wszystkiego, od codziennych gadżetów po złożone systemy przemysłowe.Stmicroelectronics przoduje w tworzeniu wydajnych i wysokowydajnych rozwiązań, nieustannie rozwijając tę ​​dziedzinę poprzez nieustanne badania i rozwój.Globalny wpływ firmy jest cechowany poświęceniem na zrównoważony rozwój i wysokie standardy, dostarczanie obwodów i czujników, które dostosowują się do dynamicznych zmian w potrzebach rynkowych.

Arkusz danych pdf

Arkusze danych LSM9DS1TR:

2.73KHz.pdf

2.73KHz.pdf

Cylindryczne uchwyty akumulatorów. PDF

Arkusze danych ICM-30630:

Cylindryczne uchwyty akumulatorów. PDF

Cylindryczne uchwyty akumulatorów. PDF

Arkusze danych LSM330TR:

Cylindryczne uchwyty akumulatorów. PDF

2.73KHz.pdf

Cylindryczne uchwyty akumulatorów. PDF