Dlaczego modulacja jest tak ważna?Bez tego wysyłanie sygnałów o niskiej częstotliwości na duże odległości wymagałoby bardzo dużych anten, co czyni globalne sieci komunikacyjne niepraktyczne.Modulacja naprawia to poprzez skrócenie długości fali sygnału, umożliwiając transmisję na duże odległości z mniejszymi antenami.Postęp ten zmienił branżę z systemów przewodowych na bardziej wydajne, powszechne i silne sieci komunikacyjne.
Wraz ze wzrostem potrzeby szybkich informacji i silnych sieci, zrozumienie metod modulacji staje się coraz ważniejsze.Od analogu do cyfrowego każda metoda poprawia funkcje transmisji, takie jak zakres, przejrzystość i wydajność przepustowości.W tym artykule zbadano funkcjonowanie, korzyści, wykorzystania i złożoności modulacji, podkreślając jego rolę jako podstawę nowoczesnej komunikacji, umożliwiając globalną łączność i wymianę informacji.
Rysunek 1: Modulacja
Sygnał modulujący, znany również jako sygnał wiadomości, zawiera informacje, które należy przesyłać.Jest to sygnał pasma podstawowego o niskiej częstotliwości.Jego główną rolą jest noszenie merytorycznej treści komunikacji.Dzięki modulacji ten sygnał o niskiej częstotliwości jest przygotowywany do transmisji nad kanałami komunikacji.
Sygnał nośnika jest sygnałem o wysokiej częstotliwości o specyficznej amplitudzie i właściwościach fazowych.Nie nosi żadnych treści informacyjnych sam w sobie.Jego główną funkcją jest transport sygnału modulującego ze źródła do odbiornika.W połączeniu z sygnałem modulującym sygnał przewoźnika umożliwia wydajną transmisję danych między kanałami komunikacji, przezwyciężając straty transmisji i szum.
Modulowany sygnał jest wynikiem łączenia nośnika i sygnałów modulujących.Sygnał ten przyjmuje charakterystykę wysokiej częstotliwości nośnika, jednocześnie osadzając zawartość informacyjną sygnału modulującego.Modulacja może wystąpić w różnych postaciach, takich jak amplituda, częstotliwość lub modulacja fazowa.Każda technika modyfikuje modulowany sygnał, aby zoptymalizować go pod kątem różnych warunków transmisji i odbioru, zapewniając wydajną i niezawodną komunikację w odległościach i różnych mediach.
Rysunek 2: 3 typy sygnałów w procesie modulacji
Modulacja analogowa polega na stosowaniu stale zmieniającej się fali jako sygnału nośnika.Ta fala jest dostosowywana w celu dopasowania komunikatu wejściowego lub sygnału danych.Amplitudę, częstotliwość i fazę fali można modyfikować do modulacji.Głównymi rodzajami modulacji analogowej są modulacja amplitudy (AM), modulacja częstotliwości (FM) i modulacja fazowa (PM).
W modulacji amplitudy (AM) amplituda fali nośnej różni się w bezpośrednim proporcji do sygnału wiadomości.Częstotliwość i faza nośnika pozostają stałe.Ta metoda wytwarza spektrum, które zawiera częstotliwość nośnika oraz dolne i górne pasma boczne.AM wymaga większej przepustowości i mocy niż inne typy modulacji i jest bardziej podatny na szum i zakłócenia, co sprawia, że filtrowanie sygnałów jest trudne.
Rysunek 3: Modulacja amplitudy
Modulacja częstotliwości (FM) zmienia częstotliwość fali nośnej na podstawie amplitudy sygnału wiadomości, podczas gdy amplituda i faza pozostają stabilne.FM jest lepszy niż AM w tłumieniu hałasu, ale wymaga większej przepustowości.Jest szeroko stosowany w radiu, systemach radarowych i telemetrii.
Parametry FM obejmują wskaźnik modulacji i maksymalną częstotliwość modulującą, które wpływają na przepustowość i wydajność transmisji.Na przykład, szerokopasmowy FM (WBFM) ma duże odchylenie częstotliwości (± 75 kHz), aby zapewnić wysokiej jakości dźwięk w zakresie 88,5–108 MHz.Podczas gdy WBFM umożliwia szeroką transmisję danych, wymaga około 200 kHz przepustowości na kanał.
FM wąski (NBFM) ma niski wskaźnik modulacji (β ≤ 0,3) i odchylenie małego częstotliwości, zwykle około ± 3 kHz, co czyni go idealnym do mniej wymagających zastosowań.Wykorzystuje znacznie mniej przepustowości, około dwukrotnie większą częstotliwość modulującą.
Rysunek 4: Sygnał modulacji częstotliwości (FM)
Rysunek 5: Schemat blokowy modulacji częstotliwości (FM)
Modulacja fazowa (PM) zmienia fazę fali nośnej zgodnie z sygnałem danych.Ponieważ zmiany fazy wpływają na częstotliwość, PM jest rodzajem modulacji częstotliwości.PM koduje dane, zmieniając kąt fazowy fali nośnej, różne wartości danych odpowiadają wyraźnym przesunięciom fazowym.Na przykład „1” może być reprezentowany przez przesunięcie 0 ° i „0” przez przesunięcie 180 °.
Rysunek 6: Modulacja fazowa (PM)
Aby osiągnąć najwyższą jakość i wydajną komunikację, wykorzystywane są techniki modulacji cyfrowej.Metody te oferują wyraźne zalety w zakresie modulacji analogowej, takie jak lepsza wydajność energetyczna, optymalne wykorzystanie dostępnej przepustowości i lepsza odporność na szum.W modulacji cyfrowej sygnał wiadomości jest najpierw konwertowany z formatu analogowego na cyfrowy, zanim zostanie modulowany za pomocą fali nośnej.
Fala nośna w modulacji cyfrowej jest manipulowana przez keying lub włączenie jej i wyłączanie w celu utworzenia impulsów przenoszących modulowany sygnał.Cyfrowa modulacja, podobnie jak modulacja analogowa, obejmuje zmianę amplitudy, częstotliwości i fazy fali nośnej.Proces ten należy do 5 głównych typów.
Rysunek 7: Keying przesunięcia amplitudy (zapytaj)
Keying przesunięcia amplitudy (ASK) zmienia amplitudę sygnału nośnego na podstawie cyfrowego wejścia.Ta technika podobna do modulacji amplitudy analogowej, ale dla sygnałów cyfrowych reprezentuje binarne 0 i 1 o różnych poziomach amplitudy.Zapytanie jest powszechnie stosowane w transmisjach częstotliwości radiowej (RF).Wysyła dane, włączając i wyłączając sygnał, dzięki czemu jest ważny dla systemów komunikacyjnych RF.
Keying przesunięcia częstotliwości (FSK) koduje dane, zmieniając częstotliwość sygnału nośnika.Ta metoda znajduje się w modemach, telefonach bezprzewodowych i systemach RFID.W binarnym FSK dwa odrębne częstotliwości reprezentują binarne 0 i 1. FSK w fazie ciągłej, wariant, zmniejsza gwałtowne zmiany fazy dla lepszej stabilności sygnału.FSK przełącza się między niskimi i wysokimi częstotliwościami w celu oznaczenia wartości binarnych, wydajnie kodując informacje cyfrowe.
Rysunek 8: Keying przesunięcia częstotliwości (FSK)
Keying przesunięcia fazy (PSK) koduje dane, zmieniając fazę sygnału nośnika.Binarny PSK (BPSK) wykorzystuje dwie fazy oddzielone o 180 stopni.Wersje zaawansowane, takie jak kwadratura PSK (QPSK) i różnicowa PSK (DPSK) kodują wiele bitów na symbol dla wyższej wydajności.PSK obejmuje precyzyjny czas, aby zmienić fazę fali nośnej o stałej częstotliwości.Ta technika, stosowana w bezprzewodowych sieciach siecikowych, RFID i Bluetooth, jest niezawodna ze względu na jego odporność na hałas.
Rysunek 9: Keying przesunięcia fazowy (PSK)
Modulacja amplitudy kwadratury (QAM) wykorzystuje zarówno amplitudę, jak i modulację fazową do wydajnego reprezentowania danych.Jest bardzo wydajny z widmem i jest idealny do aplikacji o wysokiej tempie DATA, takich jak telewizja cyfrowa i modemy kablowe.Formaty takie jak 16-QAM, 64-QAM i 256-QAM pokazują różne poziomy amplitudy.QPSK, wariant QAM, moduluje dwa bity jednocześnie, wybierając z czterech przesunięć fazowych (0, 90, 180, 270 stopni), podwajając pojemność informacyjną przepustowości.
Rysunek 10: Modulacja amplitudy kwadraturowej (QAM)
Multipleksowanie podziału częstotliwości ortogonalnej (OFDM) jest cyfrowym schematem modulacji wielozadaniowej.Wykorzystuje wiele blisko rozmieszczonych ortogonalnych sygnałów podnośników, każdy modulowany z schematami takimi jak QAM.OFDM osiąga wysokie prędkości danych i odpowiada interferencji wieloosobowej i zanikaniu.Używany do nowoczesnych sieci szerokopasmowych, takich jak LTE i Wi-Fi, OFDM wydajnie przesyła duże objętości danych w wielu ściśle rozmieszczonych strumieniach danych.
Rysunek 11: Multipleksowanie podziału częstotliwości ortogonalnej (OFDM)
Systemy modulacji impulsów przesyłają informacje poprzez modyfikację amplitudy, czasu trwania, czasu lub kształtu zwykłego pulsarza nośnika.Ta metoda jest zgodna z „zasadą próbkowania”, która zapewnia ciągły przebieg o ograniczonym spektrum, może zostać precyzyjnie odtworzona z dyskretnych próbek pobranych z najwyższą częstotliwością sygnału.Próbki te modulują impulsy nośne.Modulacja pulsu jest przydatna w telekomunikacji, systemach sterowania i różnych aplikacjach elektronicznych.6 głównych rodzajów modulacji impulsów, z ich szczegółami technicznymi i aplikacjami, to:
W PAM amplituda impulsów jest zmiana zgodnie z chwilowymi próbkami sygnału wiadomości.To bezpośrednio zmienia amplitudę impulsów, aby pasowała do amplitudy sygnału, podczas gdy częstotliwość i faza impulsu pozostają niezmienione.PAM jest prostą formą modulacji impulsu i jest podstawą bardziej zaawansowanych metod.Jest szeroko stosowany w standardach komunikacji Ethernet, przesyłając dane cyfrowe nad okablowaniem za pomocą impulsów napięcia.PAM ułatwia wydajną konwersję cyfrową do analogii, obsługując szybką transmisję danych w środowiskach sieciowych.
Rysunek 12: Modulacja amplitudy impulsowej (PAM)
PWM zmienia szerokość (czas trwania) impulsów na podstawie sygnału modulującego, zachowując stałą amplitudę i częstotliwość.Ta technika jest skuteczna w kontrolowaniu energii dostarczanej na urządzenia takie jak silniki i światła, co czyni ją wspólną w automatyzacji przemysłowej i elektronice użytkowej.Na przykład PWM dostosowuje prędkość silnika, zmieniając szerokość impulsu, bezpośrednio wpływając na moc silnika.Służy również do przyciemnienia świateł LED poprzez zmianę cyklu pracy, dostosowując jasność bez zmiany jasnego koloru.
Rysunek 13: Modulacja szerokości impulsu (PWM)
W PPM pozycja każdego impulsu zmienia się w zależności od amplitudy sygnału modulującego o stałej szerokości i amplitudzie impulsu.PPM zapewnia lepszą odporność na hałas amplitud w porównaniu z PAM i PWM, dzięki czemu jest odpowiedni dla systemów komunikacji optycznych, takich jak światłowodowa optyka, gdzie wymagana jest precyzja czasu.Odporność PPM na hałas poprawia niezawodność transmisji danych na duże odległości, zapewniając wysoką wierność w sieciach optycznych.
Rysunek 14: Modulacja pozycji impulsu (PPM)
Rysunek 15: Modulacja kodu impulsu (PCM)
PCM jest cyfrową metodą przesyłania danych analogowych.Sygnał analogowy jest pobierany w regularnych odstępach czasu, kwantyzowany i kodowany w cyfrowe bity.PCM jest standardem cyfrowego dźwięku w komputerach, telefonii i innych cyfrowych aplikacjach audio.Oferuje niezawodny sposób transmisji analogowych sygnałów audio cyfrowo z dużą wiernością.Każda próbka analogowa jest reprezentowana przez ustaloną liczbę bitów, zapewniając spójność i precyzję w cyfrowym przetwarzaniu audio.Powszechne wykorzystanie PCM w telefonii cyfrowej i nagrywania audio podkreśla jego znaczenie w nowoczesnych systemach komunikacyjnych.
Rysunek 16: Modulacja gęstości impulsów (PDM)
Znany również jako modulacja częstotliwości impulsów (PFM), PDM zmienia gęstość impulsu na podstawie amplitudy sygnału analogowego.W aplikacjach audio mikrofony używają PDM do konwersji dźwięku analogowego na sygnał cyfrowy.Zaletą PDM polega na jego prostocie dla zintegrowanych obwodów i ułatwianie projektowania przetworników cyfrowych do analogowych.Ta metoda jest przydatna dla przenośnych urządzeń audio.Zdolność PDM do reprezentowania sygnałów audio o wysokiej wierności o minimalnej złożoności sprzętu sprawia, że jest to preferowany wybór w elektronice użytkowej.
Rysunek 17: Modulacja kodu różnicowego (DPCM)
DPCM jest wariantem PCM, w którym kodowana jest różnica między kolejnymi próbkami, zmniejszając szybkość transmisji w porównaniu ze standardowym PCM.Ta metoda jest przydatna w sytuacjach o ograniczonej przepustowości, ponieważ zmniejsza transmisję danych bez utraty dużej jakości.DPCM wykorzystuje korelację między kolejnymi próbkami w sygnałach audio i wideo, skutecznie kompresując dane do wydajnej transmisji.Jego zastosowanie w standardach kompresji wideo, takich jak MPEG, pokazuje zdolność DPCM do zwiększenia wydajności transmisji danych przy jednoczesnym utrzymaniu dopuszczalnych poziomów jakości.
Spektrum rozprzestrzeniania to technika modulacji stosowana do ochrony sygnałów wiadomości przed zakłóceniami, szumem środowiskowym i zagłuszaniem.Zapewnia bezpieczną komunikację i utrudnia wykrywanie sygnału.Głównymi rodzajami technik widma rozprzestrzeniania się są widmo rozkładu chapowania częstotliwości (FHSS), widmo sekwencji sekwencji (DSSS), spektrum rozprzestrzeniania się czasu (THSS) i widmo rozprzestrzeniania się chirp (CSS).
W spektrum rozprzestrzeniania się chwytania częstotliwości (FHSS) sygnał jest wysyłany przez różne częstotliwości radiowe, zmieniając się z jednej częstotliwości na drugą w ustalonych odstępach.Sekwencja skakania i czas muszą być znane i zsynchronizowane między nadajnikiem a odbiornikiem.Ta technika jest wysoce odporna na zagłuszanie i przechwytywanie, co czyni ją idealną do komunikacji wojskowej.Jest również używany w Bluetooth i niektórych bezprzewodowych sieciach lokalnych (WLAN).Częste zmiany częstotliwości utrudniają przeciwnikom przewidywanie następnej częstotliwości, zwiększając opór na zakłócenia.
Rycina 18: Spektrum rozprzestrzeniania się rozprzestrzeniania częstotliwości (FHSS)
Spektrum rozprzestrzeniania się sekwencji (DSSS) rozpowszechnia oryginalny sygnał danych na szerokiej szerokości pasma częstotliwości, pomnożając ją z pseudo-lakierowym kodem rozprzestrzeniania się szumów.Ten kod ma wyższą przepustowość niż dane, co powoduje rozkład danych w szerszym zakresie częstotliwości.DSSS poprawia odporność na zakłócenia i zagłuszanie.Jest używany w systemach komunikacji bezprzewodowej, w tym GPS i oryginalnych standardów Wi-Fi IEEE 802.11.Główną zaletą DSSS jest jego zdolność do poprawy stosunku sygnału do szumu (SNR) i zwiększania sygnału na szum i inne zakłócenia.
Rycina 19: Widmo rozprzestrzeniania się bezpośredniej sekwencji (DSSS)
Spektrum rozprzestrzeniania się czasu (THSS) przesyła dane w krótkich seriach w różnych odstępach czasu, określone przez sekwencję pseudorandomową znaną zarówno dla nadajnika, jak i odbiornika.Chociaż mniej powszechne, THS mogą być stosowane w systemach ultra-szerokości (UWB) i bezpiecznych systemach komunikacyjnych.Ta metoda dodaje element czasowy do rozprzestrzeniania się sygnałów, zwiększania bezpieczeństwa i zwiększania odporności na zakłócenia i przechwytywanie.
Spektrum rozprzestrzeniania ćwierkania (CSS) zmienia częstotliwość sygnału w czasie w sposób liniowy lub wykładniczy, wytwarzając dźwięk „ćwierkania”.Ta metoda jest dobra w obsłudze zakłóceń wielościeżkowych i umożliwia komunikację dalekiego zasięgu z niskim zużyciem mocy.CSS jest używany w radarach i w systemach komunikacyjnych o niskiej mocy, takich jak LORA Technology, popularne w urządzeniach Internetu rzeczy (IoT).Zmiana częstotliwości w CSS umożliwia precyzyjne pomiar czasu i odległości, dzięki czemu jest przydatna do zastosowań wymagających wysokiej dokładności i niezawodności.
Rysunek 20: Spektrum rozprzestrzeniania ćwierkania (CSS)
Zmniejszona wielkość anteny: modulacja pozwala na zastosowanie mniejszych anten poprzez przeniesienie transmitowanego sygnału do wyższego zakresu częstotliwości.Przy tych wyższych częstotliwościach mniejsze anteny mogą działać skutecznie.
Zapobieganie zakłóceniu sygnału: Techniki modulacji pomagają zminimalizować zakłócenia sygnału i zapewnić, że różne sygnały nie łączą się.Prowadzi to do wyraźniejszej i bardziej niezawodnej komunikacji.
Rozszerzona zakres komunikacji: Za pomocą modulacji sygnały mogą być przesyłane i odbierane na dłuższe odległości.Zwiększa to skuteczność komunikacji na duże odległości.
Możliwość multipleksowania: Modulacja pozwala na wysyłanie wielu sygnałów jednocześnie przez jeden kanał komunikacyjny.To optymalizuje użycie dostępnej przepustowości.
Regulowana przepustowość: różne schematy modulacji umożliwiają korekty przepustowości w oparciu o określone wymagania.Zapewnia to większą elastyczność i wydajność systemów komunikacyjnych.
Ulepszona jakość odbioru: modulacja zmniejsza hałas i zakłócenia, co powoduje wyraźniejsze i bardziej niezawodne sygnały otrzymane.
Wyższe koszty sprzętu: Wdrożenie modulacji wymaga wyrafinowanego i często drogiego sprzętu.Koszty te obejmują zarówno zamówienia, jak i utrzymanie.
Złożoność projektów odbiornika i nadajników: Systemy modulowane wymagają bardziej złożonych projektów nadajnika i odbiornika, co prowadzi do większych wyzwań technicznych i wymagań konserwacyjnych.
Wymagania bliskości dla systemów FM: W systemach modulacji częstotliwości (FM) anteny muszą być ustawione względnie blisko siebie, aby utrzymać optymalną wydajność.
Nieefektywność dużych przepustowości: Niektóre techniki modulacji nie są odpowiednie do zastosowań wymagających dużych przepustowości, ograniczając ich skuteczność w tych scenariuszach.
Zwiększone zużycie energii: modulacja może zwiększyć zużycie energii, co jest dużym problemem dla zastosowań wrażliwych na energię.
Techniki modulacji są ważne, ponieważ zmieniają właściwości sygnału, aby zwiększyć wydajność transmisji informacji.Oto kilka zastosowań:
W produkcji muzyki i nagrywania taśmy magnetycznej modulacja dostosowuje amplitudę lub częstotliwość sygnałów audio.Zapewnia to reprodukcję dźwięku o wysokiej wierności i minimalizuje hałas.Techniki takie jak modulacja amplitudy (AM) i modulacja częstotliwości (FM) łączą różne utwory audio, tworząc płynne i spójne wrażenia dźwiękowe.
Modulacja jest ważna w zastosowaniach medycznych, szczególnie w monitorowaniu aktywności noworodka mózgu.Elektroencefalografia (EEG) wykorzystuje modulację częstotliwości do śledzenia i nagrywania fal mózgowych.Umożliwia to precyzyjne wykrywanie stanów neurologicznych, wspomagając wczesną diagnozę i leczenie.Modulowanie i demodulowanie tych sygnałów zapewnia dokładne odczyty i niezawodne gromadzenie danych.
Systemy telemetryczne zależą od modulacji do przesyłania danych na duże odległości.Modulacja fazowa (PM) i modulacja częstotliwości (FM) kodują informacje na sygnałach nośnych, umożliwiając monitorowanie systemów zdalnych.W branży motoryzacyjnej i lotniczej telemetria w czasie rzeczywistym jest dobra do monitorowania wydajności i stanu komponentów.
Modulacja częstotliwości poprawia dokładność i rozdzielczość wykrytych sygnałów.Umożliwia to precyzyjny pomiar odległości, prędkości i kierunku obiektów, najlepiej do kontroli ruchu lotniczego i prognozowania pogody.
W nadawaniu modulacja częstotliwości (FM) jest wykorzystywana do wysokiej jakości transmisji audio.FM Broadcasting zapewnia lepszą jakość dźwięku i mniejszą interferencję niż modulacja amplitudy (AM).Modulując częstotliwość fali nośnej, koduje informacje audio, dostarczając słuchaczom jasny i niezawodny dźwięk.
Modulacja pomaga poprawić nasze umiejętności komunikacyjne.Studiując różne techniki, od tradycyjnych metod analogowych po zaawansowane metody cyfrowe i impulsowe, uczymy się ich korzyści i zastosowań.Techniki takie jak modulacja częstotliwości (FM) i modulacja fazowa (PM) są stosowane do wysokiej jakości zastosowań o niskim poziomie szumu, takie jak transmisja FM i radar.Metody cyfrowe, takie jak QAM i OFDM, są wykorzystywane do usług o wysokiej tempie DATA, takich jak telewizja cyfrowa i Internet szerokopasmowy.Jednak modulacja zapewnia również wyzwania, takie jak wyższe koszty sprzętu, złożone projekty i zwiększone zużycie energii.W trakcie innowacji modulacja pozostaje kluczowa w zwiększaniu wydajności, niezawodnej i bezpiecznej transmisji informacji.
Najlepsza technika modulacji zależy w dużej mierze od wymagań aplikacji, takich jak wydajność przepustowości, wydajność energetyczna, złożoność i określone środowisko komunikacyjne.Na przykład w środowiskach, w których przepustowość jest ograniczona, ale moc nie jest, modulacja fazowa (PM) może być idealna ze względu na jego odporność na hałas i zakłócenia.Z drugiej strony, w przypadku aplikacji wymagających wysokiej transmisji szybkości danych, często preferowane jest multipleksowanie (OFDM) ortogonalne (OFDM), ponieważ skutecznie wykorzystuje dostępne widmo i jest mniej podatne na interferencję wieloosobową.
Modulacja amplitudy (AM) jest ogólnie uważana za najtańszą i najprostszą formę modulacji.Wymaga mniej złożonego i tańszego sprzętu, dzięki czemu nadaje się do elektroniki i transmisji klasy konsumenckiej.Jest jednak mniej wydajny pod względem wykorzystania przepustowości i bardziej podatnego na hałas w porównaniu z innymi technikami, takimi jak modulacja częstotliwości (FM) lub schematy modulacji cyfrowej.
Aby określić odpowiedni typ modulacji, należy wziąć pod uwagę kilka czynników:
Wymagania przepustowości: Ile widma jest dostępnych do komunikacji?
Ograniczenia mocy: Czy zasilanie nadajnika jest ograniczone?
Czynniki środowiskowe: Czy są problemy z interferencją wielościeżkową lub hałaśliwym kanałem?
Wymagania systemowe: Jakie są potrzeby szybkości transmisji danych i tolerancje poziomu błędów?
Decyzja obejmuje kompromis między tymi czynnikami, na który wpływa szczególne potrzeby systemu komunikacji.
Nadmierna modulacja w systemach takich jak AM i FM prowadzi do zniekształceń sygnału i rozlania przepustowości, powodując zakłócenia sąsiednimi kanałami.To nie tylko degraduje jakość komunikacji, ale także narusza limity regulacyjne dotyczące wykorzystania przepustowości.W systemach cyfrowych nadmierna modulacja może prowadzić do przycinania symboli i zwiększonych wskaźników błędów.Utrzymanie poziomów modulacji w określonych granicach jest wymagane do wydajnego i zgodnego działania.
Słaba modulacja odnosi się do scenariusza, w którym proces modulacji nie wykorzystuje optymalnie przydzielonej przepustowości ani nie powoduje wysokiego poziomu błędu.Objawy słabej modulacji obejmują użycie wyższego mocy, częstsze błędy transmisji i zakłócenia z innymi sygnałami.Zazwyczaj wynika to z nieodpowiedniego strojenia systemu lub stosowania techniki modulacji, która nie jest dobrze zgodna z warunkami operacyjnymi i wymaganiami systemowymi.
Wzór modulacji zależy od rodzaju zastosowanej modulacji.Na przykład:
Modulacja amplitudy (AM): M (T) = (1 + K ⋅ X (T) ⋅ C (T)
gdzie k jest wskaźnikiem modulacji, x (t) jest sygnałem wiadomości, a C (t) jest sygnałem nośną.
Modulacja częstotliwości (FM): y (t) = a ⋅ sin (ωct + kf ∫ x (t) dt)
Tam, gdzie A jest amplituą, ωc jest częstotliwością nośną, KF jest stałą odchylenia częstotliwości, a x (t) jest sygnałem wiadomości.
Każdy rodzaj modulacji będzie miał swoje specyficzne parametry, które wpływają na sposób stosowania formuły na podstawie wymagań operacyjnych i celów systemu komunikacji.